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報告時間：2021年7月17日上午10點30分

報告人：東南大學溫廣輝教授

地點：機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室一樓報告廳

摘要：

    從鳥類群集、魚群蜂擁等自然界中美妙的群體現(xiàn)象出發(fā)，引出群體智能及其所蘊含的分布式協(xié)同思想；在此基礎上介紹在新一代人工智能研究背景下，網(wǎng)絡群體智能理論與技術(shù)的研究內(nèi)涵和外延，著重介紹其研究內(nèi)涵的深刻性和外延的廣泛性，以及超越分布式協(xié)同框架的研究特點；并進一步分享一些關于切換拓撲下群體智能系統(tǒng)協(xié)同一致性的研究成果，以及相關理論成果在水面無人艇和多旋翼無人機集群系統(tǒng)協(xié)同編隊控制中的典型工程應用。最后，展望了在新一代人工智能研究背景下，網(wǎng)絡群體智能理論與技術(shù)的一些研究課題。

個人簡介：

    溫廣輝，東南大學教授，博士生導師，國家優(yōu)秀青年基金獲得者，IET Fellow，首批全國黨建工作樣板黨支部書記。擔任IEEE J. Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Asian J. Control和Robotics編委。溫廣輝現(xiàn)為中國工業(yè)與應用數(shù)學學會復雜系統(tǒng)與復雜網(wǎng)絡專委會委員，中國指揮與控制學會網(wǎng)絡科學與工程專委會委員，中國自動化學會環(huán)境感知與保護自動化專業(yè)委員會委員，IEEE Senior Member；擔任國際10余個IEEE Trans.期刊審稿人、5個國際SCI期刊客座編輯，3個國際期刊客座主編。國家自然基金委、澳大利亞研究理事會、瑞士國家科學基金會項目通訊評議專家。主持國家自然科學基金4項，江蘇省自然科學基金2項，教育部博士點基金新教師項目1項；作為骨干成員參加國家重點研發(fā)計劃重點專項1項，國家自然基金重點基金1項。獲中國指揮與控制學會科學技術(shù)獎一等獎一項（排名第2），2018年澳大利亞ARC Decra Fellow, 2019年亞太神經(jīng)網(wǎng)絡學會青年研究獎（獨立），2020年中國指揮與控制學會青年科學家獎（獨立）