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排序

學院

發文量

物理與微電子科學學院

260

機械與運載工程學院

259

化學化工學院

250

岳麓書院

239

材料科學與工程學院

119

土木工程學院

102

生物學院

數學與計量經濟學院

教務處

信息科學與工程學院

報告時間：2021年7月20日上午9點

報告人：中國科學院自動化研究所程龍研究員

地點：機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一樓報告廳

報告題目	壓電陶瓷執行器的智能控制方法
摘要	壓電陶瓷執行器具有遲滯、蠕動、輸入頻率相關等非線性特性，實現壓電陶瓷執行器的精準控制是納米級定位的核心技術。我們提出了幾種壓電陶瓷執行器的智能建模與控制方法，實現了堆疊式壓電陶瓷執行器的高精度控制。同時，利用“粘滯-滑動”原理，實現了粘滑式壓電陶瓷執行器的跨尺度控制，取得了較好的實驗效果。最后介紹我們在腦切片自動收集裝置方面準備開展的工作。
個人簡介	程龍博士，國家杰出青年科學基金獲得者，中國科學院自動化研究所研究員，博士生導師，中國科學院大學崗位教授。2004年于南開大學自動化系獲得工學學士學位，2009年于中國科學院自動化研究所獲得工學博士學位。目前已發表SCI論文80余篇。目前擔任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《自動化學報》、《控制與決策》、《International Journal of Systems Science》等國內外刊物的編委。入選北京市科技新星計劃、國際神經網絡學會INNS Aharon Katzir Young Investigator Award獲得者，亞太神經網絡APNNS Young Researcher Award獲得者。

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學術地點	機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一樓報告廳	主講人	中國科學院自動化研究所程龍研究員
講座時間	2021年7月20日上午9點

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