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時 間：2022年1月8日9：10-9：40

報告人：國防科技大學徐昕教授

地 點：機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一樓報告廳

報告人簡介：

    徐昕，國防科技大學智能科學學院教授，博士生導師。主持國家自然科學基金重點項目2項、國家重點研發(fā)計劃項目課題、973項目課題、裝備預研項目等20余項。任中國自動化學會自適應動態(tài)規(guī)劃與強化學習專業(yè)委員會副主任、平行控制與管理專業(yè)委員會副主任、機器人智能專業(yè)委員會顧問委員，中國指揮與控制學會無人系統(tǒng)專業(yè)委員會副主任。出版專著2部，發(fā)表SCI論文100余篇，代表性論文發(fā)表在IEEE TNNLS、J. AI Research、J. of Filed Robotics、IEEE TSMC: Systems、IEEE TPAMI、IEEE TCST、IEEE TITS等期刊。任IEEE Transactions on SMC: Systems、Information Sciences、International Journal of Robotics and Automation、IET Cyber-systems and Robotics、Intelligence and Robotics等國際期刊的Associate Editor，CAAI Transactions on Intelligence Technology副主編以及《控制理論與應用》編委。

報告摘要：

    分析了機器人和無人系統(tǒng)由于動力學模型復雜性和不確定性帶來的優(yōu)化控制問題，介紹了機器人自學習優(yōu)化控制技術的若干研究進展，包括結合近似策略迭代的自學習PID控制方法、多核在線學習控制方法、學習型預測控制方法等；特別是針對學習型預測控制，分別討論了基于模型學習的預測控制和基于強化學習的預測控制研究進展。針對地面無人系統(tǒng)的優(yōu)化控制問題，給出了有關自學習優(yōu)化控制的仿真和實驗結果，最后對未來的研究方向進行了分析和展望。