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時 間：2022年1月8日14：30-15：00

報告人：中國科學院深圳先進技術研究院研究員 吳新宇

地 點：機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一樓報告廳

報告人簡介：

    吳新宇，博士生導師，研究員，現為中國科學院深圳先進技術研究院集成技術研究所副所長，智能仿生中心執行主任，廣東省機器機器人與智能系統重點實驗室主任，中科院人機智能協同系統重點實驗室副主任。目前主要從事人機融合服務機器人基礎理論和關鍵技術的研究，在IEEE TASE、IEEE TIE、IEEE TSMC等機器人領域國際期刊和ICRA、IROS等國際機器人會議上發表論文260余篇，出版英文專著二本，授權國家發明專利63項。他是中國自動化學會理事、中國儀器儀表學會理事。

報告摘要：

    下肢助行外骨骼機器人可以幫助下肢失能患者恢復站立、行走等能力，進而擴大患者的日?；顒臃秶?。外骨骼在使用過程中要與穿戴者身體進行緊密貼合，在運動上實現人機合一，這對系統在人機相容性、認知耦合性、運動一致性等方面帶來了巨大挑戰。本次演講主要介紹以下幾方面的內容：（1）基于腦機接口的穿戴者運動意圖識別方法—提高人-機認知交互的信息傳遞效率；（2）復雜行走環境下的多模感知與步態模式規劃模型；（3）下肢外骨骼機器人自主決策機制—提高機器人系統的自適應能力；（4）以人為本的人-外骨骼-環境融合決策機制。本次演講的重點是如何提高人機智能融合系統在復雜環境中的適應性，拓展外骨骼機器人的應用場景。