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時間：2022年1月9日8：30-9：00

報告人：上海交通大學王賀升教授

地點：機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一樓報告廳

報告人簡介：

    王賀升,上海交通大學自動化系教授。作為項目負責人，主持包括國家自然科學基金優秀青年基金，聯合基金重點項目等多個項目。擔任IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Automation Science Engineering, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，IEEE Robotics and Automation Letters, Assembly Automation, International Journal of Humanoid Robotics和《機器人》等期刊編委。IEEE機器人及自動化學會的會議編委會編輯（Editor)。曾擔任2014國際機器人及仿生學大會(IEEE ROBIO2014)和2019年國際先進智能機電系統(IEEE AIM2019)的大會程序主席，2016年國際實時計算與機器人大會（IEEE RCAR2016）和2022國際機器人及仿生學大會(IEEE ROBIO2022)的大會主席。研究領域：視覺伺服，服務機器人，無人駕駛，機器視覺。

報告摘要：

    隨著機器人能力的提升，其應用范圍已經從固定的結構化場景過渡到更廣泛的非結構化環境。視覺傳感已經成為機器人感知環境的重要手段，如何利用視覺控制機器人在非結構化環境下工作對機器人具有重要意義。本報告將針對非結構化下的視覺伺服問題，系統的介紹一系列相關解決方案。從點特征入手，推廣的更廣泛的通用圖像特征，并給出完整的理論分析。分別針對視覺伺服的鎮定和跟蹤問題，并結合包括機械臂、移動機器人、無人機、軟體機器人等機器人系統進行研究與應用。